Задний мост гудит, что делать?

Здарова, мужики! Такая проблема. У меня на шестёрке задний мост гудеть начинает после примерно 60 км/ч, но гудит только при подаче топлива, т.е. когда педаль газа нажата, а если её отпустить, то не гудит. А бывает, но очень редко, что потише гудит, но в основном так, как-будто на взлёт идёшь )))
В чём может быть причина?